В чем разница обращения к 6 элементу вектора с использованием оператора квадратных скобок и метода at()?

C++

int main(int argc, char** argv)
{
    std::vector<int> vec(10u, 2);
    std::cout << vec[5] << std::endl;
    std::cout << vec.at(5) << std::endl;
    return EXIT_SUCCESS;
}